Инкрементальный энкодер (преобразователь угловых перемещений) - устройство, предназначенное для преобразования угла поворота вращающихся объектов в сигналы (последовательность импульсов), определяющие угол поворота объекта. Рабочий параметр датчика - количество импульсов за один оборот. Остановка вала влечет за собой остановку передачи импульсов. Мгновенную величину угла поворота объекта определяют посредством подсчёта импульсов от старта. Для вычисления угловой скорости объекта процессор в тахометре выполняет дифференцирование количества импульсов во времени, таким образом, показывая сразу величину скорости, то есть число оборотов в минуту, либо пересчитывает в линейную скорость. Выходной сигнал имеет два канала, в которых идентичные последовательности импульсов сдвинуты на 90° относительно друг друга, что позволяет определять направление вращения.
Энкодеры имеют широкую сферу применения в печатной промышленности, металлообработке, лифтовой технике, автоматах для фасовки, упаковки и розлива, в испытательных стендах, а также в роботах и прочих машинах, требующих точной регистрации показателей движения частей. Они практически полностью заменили широко распространенные ранее сельсины.
ОСОБЕННОСТИ ИНКРЕМЕНТАЛЬНЫХ ЭНКОДЕРОВ FOTEK:
-Высокая надежность
-Высокая помехоустойчивость
-Широкий диапазон питающих напряжений
-Небольшое энергопотребление
-Эксплуатация в жестких условиях
Система обозначений:
Пример: MES - 2500 - D – 8Ф - T
1 2 3 4 5
ME...x – Магнитный инкрементальный энкодер
|
1 |
MES – Магнитный инкрементальный энкодер диаметром 40мм MET – Магнитный инкрементальный энкодер диаметром 50мм MEN – Магнитный инкрементальный энкодер диаметром 30мм MEP – Магнитный инкрементальный энкодер плоского типа
|
|
2 |
Разрешение: 10 – 2500 импульсов на оборот (PPR) (05) = 5 PPR; (500) = 500 PPR; (2500) = 2500 PPR |
|
3 |
Тип выхода: (Без буквы) = NPN + PNP (двухтактный (комплементарный) выход); (D) = дифференциальный выход; (N) = NPN; (P) = PNP
|
|
4 |
Конструкция: (E) = усиленный тип; (Без буквы) = стандартный тип; |
|
5
|
Диаметр вала: (Без буквы) = 6.0 мм; (8Ф) = 8.0 мм (H8) = полый вал 8.0 мм (H10) = полый вал 10.0 мм |
|
6 |
Опционально: (Т) = (Фаза Т) дополнительный выход; (PG) = Кабель с разъемом М12; (М12) = Разъемное соединение М12 (только МЕТ – тип) (ZL) = выход Z фазы с низким уровнем (MW) = тип с измерительным колесом |
|
Примечание |
1> Импульсов на оборот (PPR) 5,10,20,30,40,50,60,100,120,150,180,200,250,300,360,400,500,512,600,720,800,1000,1024,1200,1500,1800,2000,2048,2500 2> Неуказанные типы могут быть изготовлены на заказ |
Схема выхода:
Push-Pull
Электрические характеристики
|
ВЫХОД |
ДВУХТАКТНЫЙ ВЫХОД |
NPN | PNP |
ЛИНЕЙНЫЙ ВЫХОД |
|
Рабочее напряжение |
5-30 VDC
|
5-30 VDC | 5-30 VDC |
5 VDC (~10%) |
|
Тип выхода |
(Комплементарный) NPN+PNP |
NPN | PNP |
Line driver IC |
|
Частота срабатывания |
30~120 кГц
|
|||
|
Потребляемый ток |
40 мА максимум |
|||
|
Пульсации |
10 % от пика |
|||
|
Выходной ток (макс.) |
100 мА |
20 мА |
||
|
Схема защиты |
От «КЗ» и переполюсовки |
От переполюсовки |
||
|
Падение напряжения (макс.) |
0,6 Вольт |
|||
|
Остаточное напряжение |
0,1 Вольт (макс.) |
|||
|
Ток утечки |
0,1 мА максимум |
|||
|
Диэлектрическая прочность |
2.5 КВ/1 мин. минимум |
|||
|
Сопротивление изоляции |
100 Мом/500 Вольт постоянного тока |
|||