SMH-2010C свободно программируемый логический контроллер в панельном исполнениии

Назначение.

Контроллер предназначен для применения в развитых технологических сетях на основе интерфейса RS485 как ведущий контроллер для подсети интеллектуальных датчиков и контроллеров нижнего уровня.

Благодаря наличию микроконтроллера с большим объемом памяти как программ, так и данных, поддержки расширенной арифметики, контроллер может выполнять сложные вычислительные задачи, поддерживать разветвленные алгоритмы.

Кроме этого, контроллер имеет два независимых канала RS485 и может работать в режиме подчиненного по другому каналу интерфейса RS485. Таким образом, он может применятся как узловой контроллер в большой технологической сети.

Имея на борту достаточный объем энергонезависимой памяти, контроллер позволяет накапливать данные, приходящие из сети, для хранения с целью выдачи их для дальнейшего использования контроллерам или компьютерам верхнего уровня.

Часы реального времени в составе контроллера дают возможность создавать программы контроля технологических процессов с привязкой к точному времени.

Перечисление возможных применений:

• Автономный управляющий контроллер
• Ведомый контроллер в сети, управляющий агрегатом, станком
• Удаленный терминал (функции дисплея, клавиатуры)
• Узловой контроллер сети MODBUS (функции приема, обработки даны)

Аппаратный состав контроллера.

• Пластмассовый корпус с металлической крышкой и разъемами “под винт” для подключения питания, аналоговых и дискретных входов/выходов и 2-х интерфейсных кабелей RS485.
• Основная плата контроллера с микроконтроллером ATMega128 на борту.
• Плата алфавитно-цифрового дисплея ЖКИ (4 строки по 20 символов).
• Плата пленочной клавиатуры с 22-мя клавишами.
• Батарейка для поддержки постоянной работы блока часов реального времени микроконтроллера ATMega128.
• Микроконтроллер ATMega128 работающий на частоте 16 Мгц, имеющий 128 Кб флаш памяти программ, 4 Кб памяти оперативной, 4 Кб энергонезависимой памяти EEPROM.
• Дополнительно на плате установлена оперативная память объемом 32Кб с параллельным подключением к микроконтроллеру ATMega128.
• Дополнительно установлена энергонезависимая память EEPROM по интерфейсу I2C объемом 32Кб.
• На плате установлен часовой кварцевый резонатор на 32675 Гц для поддержки работы режима часов реального времени микропроцессора ATMega128.
• Пространство ввода/вывода организовано как шина с индивидуальным выбором устройств на ней и имеет в своем составе регистры:
• • Регистр выходных разовых команд
  • Регистр контроля выходных разовых команд
  • Регистр входных разовых команд
  • Регистр входных разовых команд и опроса клавиатуры
  • Регистры алфавитно-цифрового дисплея (ЖКИ)

Программные возможности контроллера.

Контроллер имеет программно-аппаратную архитектуру с поддержкой работы всей аппаратуры в виде встроенного ядра.

Эту архитектуру можно использовать при программировании как:

• Средство загрузки прикладной части программы по RS485
• Средство отладки прикладной части программы по RS485
• BIOS со всеми стандартными функциями ввода/вывода и работы с внутренними ресурсами контроллера

Два канала RS485 нагружены приемо-передачей данных по протоколу MODBUS (RTU) с поддержкой основных функций MODBUS: 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x10.

Контроллер может адресовать 255 устройств на линии.

Одной из основных особенностей контроллера является возможность программирования его в SCADA системе с применением FBD диаграмм. При этом для создания программ используется PC компьютер с Win32 системой и программа SMLogix. Вся работа сводится к созданию модели внутренней логики управляющего контроллера путем визуального графического программирования FBD диаграммы. Готовая программа переносится в память контроллера средствами SMLOGIX при поддержке программы-ядра контроллера имеющего функцию перепрограммирования логики работы.

Основные задачи контроллера.

• Обеспечить изменение адреса ведомого устройства в сети и скорости обмена данными.
• Обеспечить изменение параметров и настроек в любом адресуемом ведомом устройстве.
• обеспечить сбор, обработку информации аналогового и дискретного характера
• обеспечить хранение информации как во временной памяти, так и в энергонезависимой.
• обеспечить поддержку службы времени с энергонезависимой работой
• выдавать управляющие аналоговые (дискретные) воздействия на управляемые объекты.
• выдавать информацию ведущему компьютеру или контроллеру для дальнейшей обработки.
• Обеспечить изменение констант технологических параметров в автономной энергонезависимой памяти.
• Обеспечить изменение констант параметров в оперативной и энергонезависимой памяти ведомых устройств путем записи значений и выдачи соотведствующих команд по MODBUS.
• Обеспечение калибровок параметров измерительных локальных устройств
• Обеспечение калибровок тракта измерений в любом адресуемом подчиненном контроллере
• Обеспечить поддержку различных команд модификации состояния алгоритма адресуемых ведомых устройств
• Обеспечить скоростную математическую поддержку обработки и фильтрации данных, принятых от адресуемых ведомых устройств.

Конструктивное исполнение.

В сборе контроллер представляет собой пластмассовый корпус с габаритными размерами 169х138х32 мм, состоящий из пластмассового корпуса (и одновременно – передняя панель), металлической крышки сзади и группы разъемов под винт. Крышка привинчена к корпусу 4-мя винтами. Разъемы под винт в съемном исполнении.

Внутри корпуса расположена печатная плата с ответной частью разъемов. Корпус имеет отверстие на передней стенке для установки индикатора ЖКИ на 4 строки по 20 символов, 22 клавиши (10 цифровых, 6 функциональных, 4 для перемещения курсора, клавиша ESC, клавиша ENTER).

Разъемы сзади корпуса обеспечивают подключение питания контроллера, питания функционирования аналоговой части, питания поддержки дискретных входов и дискретных выходов:

Максимальное сечение провода, подключаемого к контроллеру составляет 2,5 мм.

Корпус обеспечивает степень защиты IP-54 и предназначен для монтажа на панель с помощью 4-х скоб.

Комплект поставки.

• Контроллер SMH 2010 C
• Ответные части клемм
• Скоба для крепления - 4 шт
• Паспорт

Система обозначений.