» Аппаратный состав контроллера.
» Программные возможности контроллера.
» Основные задачи контроллера.
» Конструктивное исполнение.
» Комплект поставки.
» Система обозначений.
Контроллер предназначен для применения в развитых технологических сетях на основе интерфейса RS485 как ведущий контроллер для подсети интеллектуальных датчиков и контроллеров нижнего уровня.
Благодаря наличию микроконтроллера с большим объемом памяти как программ, так и данных, поддержки расширенной арифметики, контроллер может выполнять сложные вычислительные задачи, поддерживать разветвленные алгоритмы.
Кроме этого, контроллер имеет два независимых канала RS485 и может работать в режиме подчиненного по другому каналу интерфейса RS485. Таким образом, он может применятся как узловой контроллер в большой технологической сети.
Имея на борту достаточный объем энергонезависимой памяти, контроллер позволяет накапливать данные, приходящие из сети, для хранения с целью выдачи их для дальнейшего использования контроллерам или компьютерам верхнего уровня.
Часы реального времени в составе контроллера дают возможность создавать программы контроля технологических процессов с привязкой к точному времени.
Перечисление возможных применений:
- Автономный управляющий контроллер
- Ведомый контроллер в сети, управляющий агрегатом, станком
- Удаленный терминал (функции дисплея, клавиатуры)
- Узловой контроллер сети MODBUS (функции приема, обработки даны)
Аппаратный состав контроллера.
- Пластмассовый корпус с металлической крышкой и разъемами “под винт” для подключения питания, аналоговых и дискретных входов/выходов и 2-х интерфейсных кабелей RS485.
- Основная плата контроллера с микроконтроллером ATMega128 на борту.
- Плата алфавитно-цифрового дисплея ЖКИ (4 строки по 20 символов).
- Плата пленочной клавиатуры с 22-мя клавишами.
- Батарейка для поддержки постоянной работы блока часов реального времени микроконтроллера ATMega128.
- Микроконтроллер ATMega128 работающий на частоте 16 Мгц, имеющий 128 Кб флаш памяти программ, 4 Кб памяти оперативной, 4 Кб энергонезависимой памяти EEPROM.
- Дополнительно на плате установлена оперативная память объемом 32Кб с параллельным подключением к микроконтроллеру ATMega128.
- Дополнительно установлена энергонезависимая память EEPROM по интерфейсу I2C объемом 32Кб.
- На плате установлен часовой кварцевый резонатор на 32675 Гц для поддержки работы режима часов реального времени микропроцессора ATMega128.
- Пространство ввода/вывода организовано как шина с индивидуальным выбором устройств на ней и имеет в своем составе регистры:
-
- Регистр выходных разовых команд
- Регистр контроля выходных разовых команд
- Регистр входных разовых команд
- Регистр входных разовых команд и опроса клавиатуры
- Регистры алфавитно-цифрового дисплея (ЖКИ)
Программные возможности контроллера.
Контроллер имеет программно-аппаратную архитектуру с поддержкой работы всей аппаратуры в виде встроенного ядра.
Эту архитектуру можно использовать при программировании как:
- Средство загрузки прикладной части программы по RS485
- Средство отладки прикладной части программы по RS485
- BIOS со всеми стандартными функциями ввода/вывода и работы с внутренними ресурсами контроллера
Два канала RS485 нагружены приемо-передачей данных по протоколу MODBUS (RTU) с поддержкой основных функций MODBUS: 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x10.
Контроллер может адресовать 255 устройств на линии.
Одной из основных особенностей контроллера является возможность программирования его в SCADA системе с применением FBD диаграмм. При этом для создания программ используется PC компьютер с Win32 системой и программа SMLogix. Вся работа сводится к созданию модели внутренней логики управляющего контроллера путем визуального графического программирования FBD диаграммы. Готовая программа переносится в память контроллера средствами SMLOGIX при поддержке программы-ядра контроллера имеющего функцию перепрограммирования логики работы.
- Обеспечить изменение адреса ведомого устройства в сети и скорости обмена данными.
- Обеспечить изменение параметров и настроек в любом адресуемом ведомом устройстве.
- обеспечить сбор, обработку информации аналогового и дискретного характера
- обеспечить хранение информации как во временной памяти, так и в энергонезависимой.
- обеспечить поддержку службы времени с энергонезависимой работой
- выдавать управляющие аналоговые (дискретные) воздействия на управляемые объекты.
- выдавать информацию ведущему компьютеру или контроллеру для дальнейшей обработки.
- Обеспечить изменение констант технологических параметров в автономной энергонезависимой памяти.
- Обеспечить изменение констант параметров в оперативной и энергонезависимой памяти ведомых устройств путем записи значений и выдачи соотведствующих команд по MODBUS.
- Обеспечение калибровок параметров измерительных локальных устройств
- Обеспечение калибровок тракта измерений в любом адресуемом подчиненном контроллере
- Обеспечить поддержку различных команд модификации состояния алгоритма адресуемых ведомых устройств
- Обеспечить скоростную математическую поддержку обработки и фильтрации данных, принятых от адресуемых ведомых устройств.
В сборе контроллер представляет собой пластмассовый корпус с габаритными размерами 169х138х32 мм, состоящий из пластмассового корпуса (и одновременно – передняя панель), металлической крышки сзади и группы разъемов под винт. Крышка привинчена к корпусу 4-мя винтами. Разъемы под винт в съемном исполнении.
Внутри корпуса расположена печатная плата с ответной частью разъемов. Корпус имеет отверстие на передней стенке для установки индикатора ЖКИ на 4 строки по 20 символов, 22 клавиши (10 цифровых, 6 функциональных, 4 для перемещения курсора, клавиша ESC, клавиша ENTER).
Разъемы сзади корпуса обеспечивают подключение питания контроллера, питания функционирования аналоговой части, питания поддержки дискретных входов и дискретных выходов:
| Общий питания | GND |
| Питание 15-36в | VCC |
| Аналоговые входы | AIN 6 шт |
| Источники тока для аналоговых входов | CUR0, CUR1, CUR2, CUR3 |
| Дискретные выходы | DOUT 8 шт |
| Аналоговые выходы (опционально) | AOUT 4 шт |
| Разъемы “Земля системная” | 4 шт |
| Разъемы Data+ , Data- | RS485 2-й канал |
| Разъем RJ-11 | RS485 1-й канал |
| ИНТЕРФЕЙС: | Гальванически изолированный |
| 1-й | RS485 - двухпроводный |
| 2-й | RS485, RS232 |
| Скорости: | 4800, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200 |
Максимальное сечение провода, подключаемого к контроллеру составляет 2,5 мм.
Корпус обеспечивает степень защиты IP-54 и предназначен для монтажа на панель с помощью 4-х скоб.
- Контроллер SMH 2010 C
- Ответные части клемм
- Скоба для крепления - 4 шт
- Паспорт
